Segédmotoros kerékpárok (robogók), azaz kétkerekű segédmotoros kerékpárok (L1e kategória) vagy háromkerekű segédmotoros kerékpárok (L2e kategória), amelyek legnagyobb tervezési sebessége 45 km/h (kivéve azokat, amelyek legnagyobb tervezési sebessége 25 km/h-nál kisebb vagy azzal megegyezik), és az alábbi jellemzőkkel rendelkeznek:

a) Kétkerekű típusnál a motor:

• Hengerűrtartalma nem nagyobb 50 cm3-nél a belsőégésű motorok esetében, vagy

• Folyamatosan leadott legnagyobb névleges teljesítménye nem több 4 kW-nál elektromos motor esetében

b) Háromkerekű típusnál a motor:

• Hengerűrtartalma nem nagyobb 50 cm3-nél a külső gyújtású motorok esetében

• Legnagyobb hasznos teljesítménye nem több 4 kW-nál egyéb belsőégésű motorok esetében, vagy

• Folyamatosan leadott legnagyobb névleges teljesítménye nem több 4 kW-nál elektromos motorok esetében

c) Könnyű négykerekű motorkerékpárok, amelyek terheletlen tömege kevesebb 350 kg-nál (L6e kategória), a 45 km/h-t meg nem haladó legnagyobb tervezési sebességű elektromos járművek esetében az akkumulátorok tömegét nem számítva, és amelyek

• Hengerűrtartalma nem nagyobb 50 cm3-nél a külső gyújtású motorok esetében

• Legnagyobb hasznos teljesítménye nem több 4 kW-nál egyéb belsőégésű motorok esetében, vagy
  folyamatosan leadott legnagyobb névleges teljesítménye nem több 4 kW-nál elektromos motorok esetében